Virnastaja struktuur

Struktuurvirnastaja
1. Tõstemehhanism: sõidutee tõstemehhanismvirnastajavõib koosneda mootorist, pidurist, reduktorist või ketirattast ja painduvast osast. Tavaliselt kasutatavad painduvad osad on terastrossid ja tõsteketid jne. Terastrosse kasutatakse kerge kaalu jaoks painduvate osadena. Ohutu töö ja madal müratase; kettide kasutamine painduvate osadena on suhteliselt kompaktne. Lisaks üldistele reduktoridele kasutatakse suurema reduktorite vajaduse tõttu sageli tiguülekande reduktoreid ja planetaarülekande reduktoreid. Tõstekiirus peaks olema väike ja väike, mida kasutatakse peamiselt kahvli ja laadimisplatvormi äärmiselt lühikese vahemaa tagant tõstmiseks, kui peatute ja kaubad sujuvalt ära tuuakse ja asetatakse. Tõstemehhanismi töökiirus on üldiselt 12-30m/min ja suurim on 48m/min. Kolme draivi hulgasvirnastaja, mis on tõstmine, kõndimine ja hark (hark ja korja), on tõstejõud suurim.
2. Töömehhanism: tavaliselt kasutatavad töömehhanismid on maapinnal kõndiv maapealne tugitüüp ja ülemine kõndimistüüpi vedrustus või riiulitoe tüüp. Maapinnal kõndimise tüüp kasutab 2–4 ratast, et sõita maapinnal ühe- või kaherajalisel rajal, ja kolonni ülaosa on varustatud juhtratastega. Ülemine kõnnitüüp kasutab katusefermi alumise kõõlu I-tala alumisel äärikul liikumiseks 4 või 8 ratast ning alumises osas on horisontaalne juhtratas. Riiulitugitüübi ülemises osas on 4 ratast, mis kõnnivad mööda kahte juhtsiini riiuli ülaosas mõlemal pool sõiduteed ning alumises osas on ka horisontaalsed juhtrattad.
3. Lastiplatvorm ning peale- ja mahalaadimismehhanism: lastiplatvorm on lastiüksuse kandeseade. Korjamise eestvirnastajamis vajab ainult osa kaubast kaubaruumist väljavõtmist, laadimisplatvormil ei ole peale- ja mahalaadimisseadet ning konteineri paigutamiseks kasutatakse ainult platvormi. Laadimis- ja mahalaadimisseade on virnastaja spetsiaalne töömehhanism. Kaubale järeletulemise konstruktsiooni osa kujundatakse vastavalt kauba kujuomadustele. Kõige tavalisem on teleskoopkahvel, kuid see võib olla ka teleskoopalus või muud konstruktsioonivormid.
Kahvli mehhanism on paigaldatud lastiplatvormile ja kaubaplatvorm liigub vertikaalses kõnnisuunas (tõstes) mööda juhtrööpa rullikute toe all oleval kolonnil, mis on tõstmisega risti - kõndimistasandi suund. on kahvli suund. Virnastaja tööplatvorm on seatud alusele, kus töötajad saavad teostada käsitsi või poolautomaatset juhtimist. Kui kahvel on täielikult välja sirutatud, on see rohkem kui kaks korda pikem kui algne. Üldiselt kasutab kahvel kolmeosalist mehhanismi, alumine kahvel on fikseeritud lastiplatvormile ning keskmist ja alumist kahvlit saab pikendada vasakule ja paremale. Kui ajami käik 1 pöörleb päripäeva, liigub keskmine kahvel vasakule; keti veojõu all liigub ka ülemine kahvel vasakule, et saavutada kahvli vasakule pikendamise eesmärk. Kui ajami käik 1 pöörab vastupäeva, sirutub kahvel paremale.
4. Raam: sõidutee raamvirnastajakoosneb raamist, ülemisest ja alumisest talast. Vastavalt erinevale raami struktuurile sõiduteevirnastajaon jagatud kahte tüüpi: kahe sambaga ja ühe sambaga sõidutee virnastaja. Kahe sambaga sõidutee virnastaja on ristkülikukujuline raam, mis koosneb kahest sambast ning ülemisest ja alumisest taladest. Kolonnil on kaks konstruktsioonivormi: ruudukujuline toru ja ümmargune toru. Seda iseloomustab suur tugevus ja jäikus, stabiilne töö ja suur sõidukiirus. Kasutatakse peamiselt suure tõstekõrguse ja suure tõsteraskusega kolmemõõtmelistes ladudes. Ühe sambaga sõidutee virnastaja koosneb sambast ja alumisest talast ning samba külge on kinnitatud juhtsiin. Seda iseloomustab kere kerge kaal, madalad tootmiskulud ja halb jäikus. Seda kasutatakse peamiselt väikese tõstevõimega kolmemõõtmelistes ladudes ja jooksukiirus ei saa olla liiga suur.
5. Elektriseade: elektriseade koosneb elektriajamiseadmest ja automaatjuhtimisseadmest. Sõiduteevirnastajaseda juhib tavaliselt vahelduvvoolumootor. Kui kiiruse reguleerimise nõuded on kõrged, juhib seda alalisvoolumootor. Juhtseadme juhtimismeetodid on käsitsi, poolautomaatsed ja automaatsed, mille hulgas on automaatjuhtimine kaks meetodit: pardajuhtimine ja kaugjuhtimine.
6. Ohutuskaitseseade,virnastajaon omamoodi tõstemasin, mis peab sõitma suurel kiirusel kõrgetel ja kitsastel teedel. Inimeste ja varustuse ohutuse tagamiseks peab virnastaja olema varustatud terviklike riist- ja tarkvaraliste ohutuskaitseseadmetega, nagu erinevate mehhanismide löögipiirajad, kukkumiskiiruse kaitse seadmed, katkise köie kaitseseadmed, tõstmise ülekoormuskaitseseadmed, võimsus rikkekaitse jne.